SwarmCeptor

Spółka technologiczna z Lublina. Prowadzimy prace badawczo-rozwojowe nad lotem dronów w niekonwencjonalnych warunkach, do zastosowań cywilnych.

Obszary badań

Nad czym pracujemy

To kierunki naszych prac badawczo-rozwojowych, a nie gotowe produkty.

Nawigacja bez GPS

Odometria wizualno-inercyjna (VIO) i LiDAR-inercyjna (LIO), SLAM oraz łączenie tych metod tam, gdzie sygnał satelitarny jest słaby albo go nie ma.
Lot w niekonwencjonalnych warunkach

Lot wewnątrz budynków, w tunelach, blisko konstrukcji i infrastruktury.
Współpraca wielu dronów

Koordynacja kilku dronów w jednym zadaniu: roje dronów do zastosowań cywilnych, takich jak wspólna inspekcja i mapowanie.
Autonomia i sterowanie lotem

Estymacja stanu, fuzja danych z czujników i odporne sterowanie, tak aby dron mógł utrzymać stabilny lot w trudnych warunkach.
Symulacja i stanowiska testowe

Symulacja SITL (software-in-the-loop) i HIL (hardware-in-the-loop) oraz planowane kampanie testów w locie, zanim algorytmy trafią do pracy w terenie.

Współpraca R&D

Chętnie podejmujemy projekty badawczo-rozwojowe z firmami, uczelniami i instytutami naukowymi: wspólne projekty, wnioski grantowe i konsorcja.

Napisz do nas